Proxysql медленнее HAProxy, но умнее. С первым можно настроить редирект конкретных запросов, второй таким заниматься не будет.
Поэтому для примитивных запросов большого объёма лучше HAProxy, там где запросов меньше, но есть отдельные очень большие, которые нужно отловить и перенаправить на реплику - лучше proxysql