в целом план "собрать кастомный recovery из u-boot для Tegra4" звучит ок :)
ну тут рецепты известны. даже успегные попытки есть. Только там не u-boot, а сразу boot.img пак — ядро+initrd — достаточно перебивки на правильные адреса.
У меня из инструментов доступа только fastboot, к сожалению