При вращении одного контроллера, другие приконстрейненные к нему контроллеры в один момент начинают уходить в стороны и ломать всё с чем связаны, как можно сделать так, чтобы всё поворачивалось равномерно и подконтрольные контроллеры сохраняли свои оси вращения и перемещения?