а в роботе ,я понимаю,это блок, над защитой подвижных элементов не думал? экранов? это же боевой робот и его ступни, ты мелкими будешь оставлять такими? я про устойчивость сейчас
И по поводу щитков - тут всё про подвижность, так что либо их надо тоже на подвижные сочленения крепить, либо мильно думать над их формой и расположением, просто условные "кубы" на сочленения не навесишь