Даже не знаю, мне лекций хватало как-то. Попробуйте Зорича почитать. Наверно у него должно про это быть. Можете ещё поискать в Петровиче и... Кудрявцеве
Мне кажется, что я более-менее что-то понимаю. Ну вот в данном случае получается открытый шар без середины какой-то. С центром в х0, радиусом А и вырезкой вот этого а. Я правильно понимаю?