Есть Xiaomi, она дешёвая, но не пишет азимут приходится его при постработке скриптом на bash добавлять. Есть Ricoh Theta, но у неё не меняется карта памяти. И у обоих не меняются батареи.
Есть что-то от GoPro, но там тоже не пишется азимут, и что-то ещё мне не понравилось