У меня ничего не переворачивает. И вертикального режима там отродясь не было. Ну и, конечно же, в mapillary лучше снимать последовательности, а не единичные фотки. Если для себя, то, наверное, лучше отснять, скачать на комп, открыть в JOSM и срисовывать.