Но сверхточная система GPS SviMik жестко привязана к авто. Если снимать пешим образом, то тут все резко меняется.
На самом деле, можно сделать упрощённый вариант на одном RTK. Под землёй работать не будет, но при хорошем обзоре на небо будет та же точность хоть пешком