Подумалось, а если сначала нарезать видео на кадры, причем сырое, а уже потом кадры сшивать в панораму, таким образом сократится количество времени?
Идея хорошая, но придётся как-то обмануть софт, чтобы он принял вырезанные кадры за родные снимки от камеры