Why don't we...
Повторю: то есть единственным стимулом к соблюдению НАП является самооборона?
Стимулом к соблюдению НАП является выгода. Без агрессивного насилия лучше, легче, выгоднее. Так как да, издержки насилия высоки - в свободном обществе. Самооборона это, так сказать, следствие.