LL
Если не каждая первая
Size: a a a
2020 February 15
SA
у меян вопрос скорее — а что если написано неэффективно
A
тогда кто-то на это уже нарвался и предложил свой фикс и его втянули
PG
ну хз, я пишу своё только в крайнем случае, например когда доступные библиотеки сделаны через одно место
AE
ну хз, я пишу своё только в крайнем случае, например когда доступные библиотеки сделаны через одно место
Труе.
AE
Но с одним замечанием.
AE
Если мне из либы только одна вещь нужна, я её утаскиваю себе.
AE
Если больше, чем одна — тащу либу.
SA
Хз вот люди часто используют методы
SA
тогда кто-то на это уже нарвался и предложил свой фикс и его втянули
SA
А по моему они нужны очень редко
AE
Лисперы.
AE
Помогити...
LL
С чем?
MS
Ш шем?
AE
The value
1.0
is not of type
VECTOR
[Condition of type TYPE-ERROR]
Backtrace:
0: (LBGE.MATH:TRANSFORM-MATRIX #<LBGE.MATH::TRANSFORM {100447F6A3}>)
AE
Transform-matrix doesn't have anything suspicious though.
AE
Ай сука.
AE
Короче в transfrom-matrix вроде нигде нет ничего подозрительного.
AE
(defun transform-matrix (transform)
(with-slots ((r rotation) (s scale) (tr translation)) transform
(let ((xx (* (quaternion-x r) (quaternion-x r)))
(xy (* (quaternion-x r) (quaternion-y r)))
(xz (* (quaternion-x r) (quaternion-z r)))
(xw (* (quaternion-x r) (quaternion-w r)))
(yy (* (quaternion-y r) (quaternion-y r)))
(yz (* (quaternion-y r) (quaternion-z r)))
(yw (* (quaternion-y r) (quaternion-w r)))
(zz (* (quaternion-z r) (quaternion-z r)))
(zw (* (quaternion-z r) (quaternion-w r))))
(make-float4x4 (* (float3-x s)
(- 1.0f0 (* 2.0f0 (+ yy zz))))
(* (float3-y s)
(* 2.0f0 (- xy zw)))
(* (float3-z s)
(* 2.0f0 (+ xz yw)))
(float3-x tr)
(* (float3-x s)
(* 2.0f0 (+ xy zw)))
(* (float3-y s)
(- 1.0f0 (* 2.0f0 (+ xx zz))))
(* (float3-z s)
(* 2.0f0 (- yz xw)))
(float3-y tr)
(* (float3-x s)
(* 2.0f0 (- xz yw)))
(* (float3-y s)
(* 2.0f0 (+ yz xw)))
(* (float3-z s)
(- 1.0f0 (* 2.0f0 (+ xx yy))))
(float3-z tr)
0.0f0
0.0f0
0.0f0
1.0f0))))