Если нет, то письменная договоренность между соавторами о правах и обязанностях это лучше чем ничего. Только ее апдейтить надо будет. Обязательно из пяти человек пара отвалится, еще трое присоединятся, объем работы выполняемый разными соавторами будет разниться в разы, поэтому логично стимулировать более активных, увеличивая их долю за счет менее активных (в т.з. последних, потому что никто не будет тянуть в одно лицо, проект рассчитанный на пятерых). Соглашение будет требовать периодических апдейтов. С т.з. уменьшения поводов для разногласий и конфликтов оно очень даже может того стоить. Другое дело, что обычно авторы либо пашут, либо делят шкуру неубитого медведя. Редко когда получается делать второе без ущерба для первого. )