Нет, копится буффер из подобных событий, и перед тем, как сделать следующую итерацию, закидывается в очередь так, что первым будет вытащено самое старое
Ну в первом приближении вам надо заменить свою очередь на Channel, а ctx.execute на launch. и все. Но мне кажется, что можно изящнее