Я просто не хочу повторять всю дискуссию того, что было выше :)
Но на пальцах - уже действительно довольно редко нужно будет писать на Джаве, Котлин довольно активно внедряется. Но иногда надо читать.
Моё предложение - просто начните курс гугловый по андроиду на Котлине, а затем попробуйте что-то своё. Есть шанс, что понадобится читать иногда джава-код. Если нет - круто.
Но это моё мнение и например один из админов здесь считает иначе вроде:
https://github.com/Miha-x64/android-developer-roadmap