Ок. Нужно проигрывать видеострим (webrtc) с Kurento БЕЗ браузера, из "толстого" клиента (скорее всего будет использоваться GStreamer). В вопросе почти не разбираюсь и не могу найти ни одного примера без бразура.
Звучит так, как будто надо просто пойти и реализовать/взять реализацию WebRTC-клиента.