на словах трудно обьяснить. Прокрутив на 50px а наш верхний "поиск" высотой 100px ничего не делаем. Но когда Страница прокрутится на 100px и сравняется с высотой "поиск" мы наш блок с соц сетями добавляем в блок с "поиск" что бы не дергался и дальше этот блок получает фиксированую позицию.
В итоге просто поставил стики-отступ для своего скролл-бара, равный по высоте меню.