Я когда-то делал пост на хабр про линейные преобразования векторов на плоскости. Кажется, в эту тему можно сделать прикольную вводную лекцию для широкого круга программистов, которые не занимались компьютерной графикой и пропустили эту тему в универе (если вообще учились) https://habr.com/ru/post/105882/