То есть это не бардак и лень? Ок, уже хорошо. Так вот на мой взгляд дорого ровно обратное - неприменение практик XP, которые де-факто уже стали стандартом в современной разработке
В XP есть практики вроде unit tests, которые и так общие для всего agile, а есть такие спорные, как optimization last, которые очень быстро превращают систему в свалку тормозных колодок, а при нынешнем уровне IT-зрелости тех компаний, в которых и с которыми мне доводилось иметь дело, такая сущность, как техдолг (также общая для всего agile в принципе) остаются не понятной в плане регламентирования и адменистрирования. В большей степени внедрение практик agile затрудняет тотальное неумение обращаться с техдолгами.