Так получилось, что проконсультировался с юристом из областного ГИБДД. Он говорит что маневр перед лежачим полицейским целиком на усмотрение водителя. И под его ответственность. На видео при ДТП будет прав велосипедист, поскольку он едет согласно ПДД не меняя траектории и скорости движения. А водитель при маневре, изменяет и траекторию и скорость, создавая помеху тс, с которым делит полосу. В общем прежде чем рулём вертеть надо зеркала проверить.
Простите, а я не тоже самое писал?