Виктор Ушаков
Намек дам на самый важный и далеко не единственный нюанс в подобной ситуации. Извините меня пожалуйста, что смею учить вас, о великий магистр ПДД, но все же. Авто - источник повышенной опасности, велосипед - нет. Так уж и быть, бонус... Велосипедист движется в единственном месте проезжей части, разрешенном ПДД, не меняя траектории, авто меняет траекторию, подумайте над этим на досуге.
Идите учите основные определения. К примеру что такое "поменять траекторию". Что касается "не прав", то водитель ТС должен таким образом выбирать скорость и дистанцию, чтобы исключить столкновение со впереди едущим ТС. Причем независимо от маневров впереди едущего, если он едет в пределах одной полосы