Можешь прям 6in4 и поднимать
Можно, но если я правильно понял задачу товарища -- ему же всё равно надо ОБА протокола, и v6, и v4? 6in4 даёт только один, поверх уже имеющегося v4. А например L2TP (да ещё и с IPsec) внутри себя прокидывает полноценный VPN с уже настроенными v4+v6, не добавляя лишних сущностей, которые ещё наверное надо дружить на каждом клиенте.