это я и без лучей могу получить, так как это связанно с разработкой игровых и там у меня есть там структуры данных которые позволяют это без лучей определить, но нужно получить не массив видимых вершин, а все точки, которые лежат в плоскостях сторон паралелепитета(с терминами у меня плохо, возможно ерунду сказал)