Ну окей, там происходит "что-то", что вам ещё нужно от него? Вы хотите свои команды отправлять? Или свою каретку сделать?
Глобальная цель:
сделать polyjet 3d принтер из дешевого струйника.
То есть на струйный принтер hp можно будет залить свою прошивку, либо с stm32 реализовать управление той же периферией(картриджи, положение, моторы, сенсоры)