Затея с телескопом, как и многие гениальные идеи, выглядела очень простой: разобрать протокол управления монтировкой с пульта, повесить RPi с камерой для управления и съёмки и стримить это всё в интернет. Но я обосрался абсолютно везде, где только физически было возможно.
1. Для считывания протокола я припаял провода к плате монтировки на ноги UART - пульт перестал соединяться с этой платой.
2. Собрал плату для управления на ESP8266 и драйвере MX1508 - ESP не успевает обрабатывать энкодеры из-за медленных внешних прерываний.
3. Собрал другую плату на STM8S103F2 - хорошо обрабатывает скорость и положение, крутит двигатели, но в 4 КБ флеша не лезет обработчик UART и даже самый примитивный протокол. Заказал контроллеры с 8 КБ флеша.
4. Напечатал крепление для камеры к телескопу - на полностью выкрученной трубе не хватает фокусного расстояния. Пришлось печатать удлинитель и общая труба стала на 10 см длиннее.