Ну в ес6 - совсем, и в тс - совсем. С точки зрения синтаксиса, а не кишочков.
Я не имел в виду классы из ес6, потому что они делают ровно стандартное ооп - жёсткую связь.
Наследование через прототип конфигурируется в рантайме, оно не жесткое, потому не особо мешает. Хотя головной боли добавит )