читаю, вопрос как это работал у автора демо
еще раз говорю, у многих девайсов есть определенные тайминги, там не стоят армы как в топовых самсунгах, на питоне программа может выполняться дольше, чем эти тайминги и поэтому там на них насрать поэтому нужно прочитать даташит и убедиться, что твой код на го выполняется за время необходимое для реакции контроллера.