Можно чуть детальнее, только начинаю с этим работать
ArcGIS "понимает" только свой формат и OGC (wms, wmts итд). Для подключения нужных карт вам нужна прокладка между ними и arcgis. Для этого можно использовать mapproxy, которая может преобразовывать сервисы карт из одних форматов в другие. Собственно, осталось только установить mapproxy, настроить нужные карты (чтобы они отдавались в WMS) и подключить их в arcgis как WMS. Как настраивать можно поискать в интернете. Информация есть.