Мир неплоский, чтоб получить 3д картинку на плоскость, её надо проецировать.
можно перспективной матрицей - получишь перспективу, будто камерой фотика снимаешь, задать углы Field Of View и соотношение сторон кадра камеры
а можно ортографической, где расстояния не меняются с удалением