BV
оо, в какую вы область залезли
Size: a a a
2021 November 25
BV
скажем так отрицательные значения можно
AB
тут разве это не приводит к понижению стабильности системы?
BV
приводит но иногда это нужно
BV
но это уже не тау для чайников
BV
а ещё к примеру в случае нагревателя или двигателя нужно ещё уметь в цепочки задержки и модели
BV
@Lega1h если ты хочешь сделать управление лучше заводского, к примеру по отзывчивости то придётся курить много толстых книг, и желательно приобрести навык работы с матлабом
AB
пока что я хочу просто со всем этим запуститься, рефакторингу всегда есть место
BV
дело даже не в рефакторинге, промышленный код говно, это я как работающий с ним говорю
AB
Симулинк я уже поставил и вспомнил университетскую программу
AB
она у меня ниразу ни ТАУ была , а ЦОС но концепции схожие
BV
математически у них преимущество: они знают то как работает двигатель от самых низов до верха
BV
прелести тау открываются когда понимаешь что цепочка управления это фильтр
BV
а дальше ты начинаешь понимать что иногда надо это ещё и менять
BV
но это для обычных систем
BV
для астатических надо заново строить образ мышления
BV
и ещё - линерализация
BV
это вообще твой друг и товарищ на всю жизнь
BV
@Lega1h просто по диагонали прочитай бишопа, и всё встанет на свои места
AB
Современные системы управления ?