чё та сложна… пикап вообще помоему не в сторону 3002 должен лететь, а к 3017.
3674 должен был подписаться на 3002, получить уведомление от 3002 с реквизитами 3017, отправить инвайт с реплейсом на 3017, получить ОК, а 3017 отправить cancel на 3002 и т.д. Далее RTP соединяется и они базарят.