По поводу модуля Telit 868 Вы, к сожалению, правы — Python там очень медленный и старой версии (но и сам модуль дешёвый).
Модуль Telit LE910Cx должен работать быстрее, судя по описанию, внутри него:
32 bit ARM Cortex-A7 up to 1.3 GHz running the Linux operating system