Например так, но это костыльный вариант, по хорошему нужно видеть контекст:
static int processed = 0;
if(t.hour == OnHour && t.min == OnMin) {
if(processed == 0) {
digitalWrite(Relay,HIGH);
Delay (6000)
digitalWrite(Relay,LOW);
processed = 1;
}
} else {
processed =0;
}