1) Эллектронный потенциометр в цепи fb ненадежно. Вы уверены что он в Z не уходит при переключении. 2) Затворная дорога с разорванной землей под полигоном катушки - тоже не оч хорошо. Вам же производитель в даташите показал как надо. Но это все так - мои доебки. Что касается вопроса - мало данных. Покажите осцилрграммы с затворов, и выхода vmotor
я б показал осциллограммы, да теперь он же вообще не генерирует импульсы даже. только в начале чето пытается и все, потом перестает