да ядро не трогал как раз..
стандартные советы гугла по тому как ускорить загрузку RPi - оверклокинг uSD, з автозапуска всего и вся (ВТ, вай-фай, сеть) - коммуникация только по UART (telnet) - какие-то еще хитрости были, экспериментировал в апреле, щас не упомню