Со своим printf сам знаю как. Надо чтобы нормально. Кажется придумал(или кажется)

Никаких там основ нет. Типа пользуйтесь готовым.
Повторю вопрос. Есть printf или ещё какая выводилка.
Задача через РТОС вывести в КОМ порт правильно строку произвольной длинны.
Из printf сматывается в кольцевой буфер(очередь).
1. Если буфер заполнен понятно как передать. Но не понятно как усыпить вызывающюю задачу с printf(помним что задач несколько) до окончания предачи того что в буфере, а лучше до освобождения хотя бы одного места в буфере.
2. Если printf вывел меньше буфера, то как узнать что он уже всё вывел и начать передачу?
3. А лучше запускать в момент вывода чтобы и продолжал сматывать в кольцевой буфер и сразу начал передавать передавая упраление другой задаче если вдруг какая пауза(см п1).
Задачь с printf несколько. как разделить порт на уровне вызовов printf понятно(открывать порт).

А если буфер меньше чем длинна строки?

Переменная длинна, от байта до 10 килобайт. По возможности вывод без пауз между символами.

см мой первый вариант

писать свою printf?

там проблема не в printf,  а грамотно разрулить несколько задач что пишут в поток, от 0 до 10000 байт.

как стандартный sprintf выведет 100000 байт если буфер 256 к примеру. кусками с указателем?

Пока что всё у меня уже выводит.
Буфере ДМА.
Но хотелось бы узнать как это сделано в нормальных осях. Линексу там или Виндовс.