Всем привет. Подскажите по работе с CAN, в частности по UAV-CAN. Есть два микроконтроллера, atmega2560 и stm32f407, работают от 3.3в. Нужно их повесить в сеть UAV-CAN. Есть трансиверы mcp2551, работающие от 5в. Если я правильно понял, stm подключаем через mcp2551 с использованием встроенного CAN-интерфейса в режиме Master через резистивный делитель по rx (или без него, т.к. эта нога вроде 5в толерантна). А для меги в промежуток между контроллером и mcp2551 нужно воткнуть mcp2515, запитав её от 3.3в. т.к. собственного can-интерфейса у неё нет. Правильно-ли я думаю? Какие могут быть подводные камни?