Задачи были разные, сетки разные, вовремя университета набирал опыт, заказная разработка. Писал под контроллеры stm8, Linux на altera/Intel fpga soc на базе cyclone, beaglebone black, olimex a20. Писал обработку видео и аудио сигналов, давно и почти неправда)