Ардуину просто не люблю. Стараюсь не связываться. Покопался как-то в либах готовых, что они используют, как в помойке порылся. А нужны то были всего лишь блобы. или как их там
ну вот поэтому я либы сам пишу, потому что порой такого дерьма хлебаешь в либах школьников