Я могу помочь составить запрос если ты опишешь модели в виде json (2 входящие и 1 исходящую)
Например
1. localizations
{
"_id": ObjectId(...),
"language_ids": [ ObjectId(...), ObjectId(...) ]
}
2. languages
{
"_id": ObjectId(...),
"name": "ru"
}
И результат чтобы получился например такой
3.
{
"localization_id": ObjectId(...),
"language_names": [ "ru", "en" ]
}