Может просто камеру сверху и qr коды и по ним вычислять?)
Если вы мне, то пример с роботами чисто для понимания общей задачи.
С роботами в светлой комнате QR-коды и камера может и прокатит, хотя если делать лабиринт, по которому роботы будут бегать, уже сложнее. А если лабиринт тёмный, то ещё сложнее.
Но роботы, играющие в прятки, это просто пример. Можно представить и людей, которые играют в догонялки, а в руках у них приёмо-передатчики, которые могут засалить только на небольшом расстоянии.