AS
Блин, похоже мне нужна другая вселенная, где радиоволны не такие быстрые.
Size: a a a
2021 March 13
~
по раундтрипу измеряют
Хмм, чет поломал голову, там через два раундтрипа это происходит?
AS
Andre Savelev
Блин, похоже мне нужна другая вселенная, где радиоволны не такие быстрые.
используй ультразвук например
AS
Хмм, чет поломал голову, там через два раундтрипа это происходит?
зачем два-то?
AS
используй ультразвук например
теоретически, можно ещё ИК-диапазон использовать.
Но если будут препятствия, например небольшие стенки, то облом, что с ИК, что со звуком.
Но если будут препятствия, например небольшие стенки, то облом, что с ИК, что со звуком.
AS
Andre Savelev
теоретически, можно ещё ИК-диапазон использовать.
Но если будут препятствия, например небольшие стенки, то облом, что с ИК, что со звуком.
Но если будут препятствия, например небольшие стенки, то облом, что с ИК, что со звуком.
ик с той же скоростью что и радио распространяется
PK
Даже быстрее.
AS
Andre Savelev
теоретически, можно ещё ИК-диапазон использовать.
Но если будут препятствия, например небольшие стенки, то облом, что с ИК, что со звуком.
Но если будут препятствия, например небольшие стенки, то облом, что с ИК, что со звуком.
если будут стенки то ты и с радио говна поешь
AS
ик с той же скоростью что и радио распространяется
мне кажется, у ИК проще регулировать мощность.
~
зачем два-то?
Хмм, правда, чет я спохватился за референсную точку.
Пинг-понг, (ртт - задержка внутри транспондера)/2/Vсвета?
Пинг-понг, (ртт - задержка внутри транспондера)/2/Vсвета?
AS
Andre Savelev
мне кажется, у ИК проще регулировать мощность.
там другая проблема вылезет с тем что мощность на приемнике зависит от дальности и излучаемого светового потока, а он у светодиодов от угла очень сильно меняется, нужен будет очень равномерный излучатель и приемник
AS
Хмм, правда, чет я спохватился за референсную точку.
Пинг-понг, (ртт - задержка внутри транспондера)/2/Vсвета?
Пинг-понг, (ртт - задержка внутри транспондера)/2/Vсвета?
да
AS
там другая проблема вылезет с тем что мощность на приемнике зависит от дальности и излучаемого светового потока, а он у светодиодов от угла очень сильно меняется, нужен будет очень равномерный излучатель и приемник
можно много светодиодов во все стороны. )
AS
Andre Savelev
теоретически, можно ещё ИК-диапазон использовать.
Но если будут препятствия, например небольшие стенки, то облом, что с ИК, что со звуком.
Но если будут препятствия, например небольшие стенки, то облом, что с ИК, что со звуком.
так а если препятствие между роботами, но они рядом, то они должны друг друга засалить или нет?
AS
так а если препятствие между роботами, но они рядом, то они должны друг друга засалить или нет?
В идеале — да.
ИК это уже крайняя мера, и она не будет работать, если есть стенки.
Радиосигнал конечно получше в этом плане. Так как увеличивая мощность, можно пробить препятствие.
С ИК и ультразвуком не пробить даже картон.
ИК это уже крайняя мера, и она не будет работать, если есть стенки.
Радиосигнал конечно получше в этом плане. Так как увеличивая мощность, можно пробить препятствие.
С ИК и ультразвуком не пробить даже картон.
AS
хм, можно в сторону 125 kHz RFID посмотреть, оно делается на рассыпухе и расстояния порядка 10-60 см
AS
там не такое жесткое переотражение и затухание в предметах, проще будет
~
Там ребята выловили телеметрию с Falcon 9 на S-band. Оказался почти что стандартный CCSDS (видимо, ради interoperability наземных сегментов, чтобы можно было друзей попросить помочь в случае чего).
Красивый видосик двигла и топливного бака: https://twitter.com/r2x0t/status/1370030702633312259
Текстовые логи: https://twitter.com/r2x0t/status/1370490154234810370
Этот же чувак декодировал телеметрию с кучи последних миссий. Например, дико атмосферный видос с Chang'e-5: https://www.r00t.cz/Sats/Change5
Красивый видосик двигла и топливного бака: https://twitter.com/r2x0t/status/1370030702633312259
Текстовые логи: https://twitter.com/r2x0t/status/1370490154234810370
Этот же чувак декодировал телеметрию с кучи последних миссий. Например, дико атмосферный видос с Chang'e-5: https://www.r00t.cz/Sats/Change5
AS
ого каеф
DI
Andre Savelev
Привет, посоветовали эту группу.
У меня чисто теоретический вопрос, просто засел в голове, а знаний не хватает, чтобы ответить на него самостоятельно, и перестать думать.
Возможна ли передача радиосигнала с полезной нагрузкой на заданное очень маленькое расстояние (то есть не дальше чем заданное расстояние, измеряемое десятками сантиметров), и всё это за дёшево?
То есть можно ли сделать передатчик, которому можно сказать: передавай на 10 сантиметров, на 20 сантиметров, 30, 40... и где-то до метра.
И приёмник, который находится дальше заданного расстояния, уже не примет (либо проигнорирует) сигнал?
Для понятности искусственный пример: имеется двадцать маленьких роботов, размером с тарелку.
У каждого робота есть код, который он может передать в эфир (у одного робота число 1234, у другого 5941, у третьего 0694 например).
И они играют в догонялки — хаотично носятся в случайных направлениях по территории размером с комнату. Один робот галящий, другие убегают. В какой-то момент времени галящий должен передать салку (роль галящего) ближайшему роботу.
Вижу три способа определить ближайшего:
1. Сначала передать сигнал со своим кодом на минимальное расстояние (10 см). Если никто не откликнулся, то увеличить расстояние до 20 см. И так увеличивать пока кто-то не отзовётся.
2. Передать сразу мощный сигнал со своим кодом, который получат все приёмники. Но тот, кто получит сигнал первым, должен раньше всех захватить себе роль (и как-то уведомить всех, что он был первым).
3. Похож на второй, но роботы должны уметь определять расстояние (время), которое прошёл сигнал от передатчика до приёмника. Пусть в режиме эхо. Галящим становится тот, у которого пройденное расстояние минимально (минимальное время прохождения сигнала).
В игре может присутствовать ещё один приёмник, типа судья, с которым роботы могут общаться по отдельному радио каналу.
Небольшая погрешность допускается. Например, два робота окажутся от галящего на расстоянии 22 и 26 сантиметров. Не страшно, если засален будет второй.
————
Реально ли сделать что-то такое бюджетно, то есть на микроконтроллерах ESP32 (а то и на ардуинах) или STM32 (Blue Pill), и на дешёвых радио метках, датчиках, передатчиках итд с Алиэкспресса?
У меня чисто теоретический вопрос, просто засел в голове, а знаний не хватает, чтобы ответить на него самостоятельно, и перестать думать.
Возможна ли передача радиосигнала с полезной нагрузкой на заданное очень маленькое расстояние (то есть не дальше чем заданное расстояние, измеряемое десятками сантиметров), и всё это за дёшево?
То есть можно ли сделать передатчик, которому можно сказать: передавай на 10 сантиметров, на 20 сантиметров, 30, 40... и где-то до метра.
И приёмник, который находится дальше заданного расстояния, уже не примет (либо проигнорирует) сигнал?
Для понятности искусственный пример: имеется двадцать маленьких роботов, размером с тарелку.
У каждого робота есть код, который он может передать в эфир (у одного робота число 1234, у другого 5941, у третьего 0694 например).
И они играют в догонялки — хаотично носятся в случайных направлениях по территории размером с комнату. Один робот галящий, другие убегают. В какой-то момент времени галящий должен передать салку (роль галящего) ближайшему роботу.
Вижу три способа определить ближайшего:
1. Сначала передать сигнал со своим кодом на минимальное расстояние (10 см). Если никто не откликнулся, то увеличить расстояние до 20 см. И так увеличивать пока кто-то не отзовётся.
2. Передать сразу мощный сигнал со своим кодом, который получат все приёмники. Но тот, кто получит сигнал первым, должен раньше всех захватить себе роль (и как-то уведомить всех, что он был первым).
3. Похож на второй, но роботы должны уметь определять расстояние (время), которое прошёл сигнал от передатчика до приёмника. Пусть в режиме эхо. Галящим становится тот, у которого пройденное расстояние минимально (минимальное время прохождения сигнала).
В игре может присутствовать ещё один приёмник, типа судья, с которым роботы могут общаться по отдельному радио каналу.
Небольшая погрешность допускается. Например, два робота окажутся от галящего на расстоянии 22 и 26 сантиметров. Не страшно, если засален будет второй.
————
Реально ли сделать что-то такое бюджетно, то есть на микроконтроллерах ESP32 (а то и на ардуинах) или STM32 (Blue Pill), и на дешёвых радио метках, датчиках, передатчиках итд с Алиэкспресса?
Uwb модули умеют расстояние определять. Знаю реальные проекты где Uwb + subGHz или синизуб делают сеть с взаимной триангуляцией. Дальше математика