представьте что ваши глаза это энкодер,(смотрите в какую сторону он крутится) и коэффициент пропорции вы подкручиваете потенциометром. Ну да, это скорее не пид, а просто пропорциональный регулятор получится)
Погодите, Вы написали про остановку (удержание) DC мотора без обратной связи вообще и без датчика положения (энкодера например) в частности. И вот это очень удивило. В прошлый раз я прочитал, но по диагонали и не обратил внимания. Или написали не совсем то, что хотели написать?