Не только. Собственно, "мидлы и косяки под ковер" - это значит вообще никак не выстроен процесс разработки, тут надо много кому по ушам надавать.
Чаще всего техдолг - это про изменение контекста, когда вполне нормальный код стал, внезапно, техдолгом.