Легкочитаемый код – это когда тебе не надо по новой изучать каждую абстракцию внутри = кишки наружу. Такой код действительно читать легко, но в целостную картину он не сложится
А у понятного кода внутри очень много сложных штук и абстракций, обеспечивающих эту простоту
Темы сопровождения я даже не касаюсь