Да. Только так. В зоне комфорта обучаемость хуже.
Зависит. Одно дело вывести из зоны комфота необходимостью в короткий промежуток времени решать задачи, другое — больший промежуток времени и при этом больший объем задач. У меня никогда не получалось решать контрольные, очень медленно думаю.