Приветствую, есть тут кто фильтр Калмана применял? Задача: у меня линейная функция датчиков времени которые вычисляются каждый кадр T=а*n + b + ksi, где n это номер кадра, a - среднее время кадра, b - начало замеров, ksi шум. Моя задача найти истинное время T’ без шумов, что бы потом найти a'. Стоит ли коэффициент «а» включать в состояние, или состояние полностью описывает Т? (b мы можем замерять предположительно точно, наверно)