всем привет, есть кто живой? Интересно решить задачу нахождения точки пересечения прямой и отрезка (возможно отрезок будет иметь какую-то толщину) в пространстве
Например, можно минимизацией функции (x(t1) - x(t2))^2 + (y(t1) - y(t2))^2 + (z(t1) - z(t2))^2 по параметрам t1, t2, где {x(t), y(t), z(t)} - параметрическое представление прямой, отрезка или цилиндра