А
Сперва думал, что метод стрельбы заключается в стрельбе решений у других
Посмеялся
Size: a a a
2018 June 21
X
вот и я сперва посмеялся, а потом оказалось, что парень вроде шарит
g
После первого да, я получаю z.
Но дальше нужно решить задачу Коши для z (из литературы) и искать то m, при котором разность будет меньше ошибки
Но дальше нужно решить задачу Коши для z (из литературы) и искать то m, при котором разность будет меньше ошибки
У тебя уже есть решение для
z — а это, насколько мы помним, dy/dt. Просто используй его.g
@dfdslotus Давай так. Ты видишь, где в твоем методе стрельбы используется метод Ньютона? :)
Э
Да*
g
Ну, тогда рассказывай, зачем тебе понадобилось что-то дополнительное делать для
z. 🤔Э
для метода Ньютона же решается две з.к., потом общее y = y1 - delta/y2
g
Мы используем метод Ньютона, чтобы решить уравнение:
delta(m) = y(b; m) - beta = 0g
m_k+1 = m_k - delta(m_k) / delta'(m_k)g
@dfdslotus Для отладки, кстати, может быть полезно нарисовать график
delta(m).Э
Да, простите, поторопился. Спасибо за ответы.
Насчёт задачи Коши для z: я решал ее, потому что писал код по алгоритму из лекций, а объяснения прямого не записывал; была лишь теорема в начале теории по методу стрельбы, которую сейчас не смогу точно сформулировать (но там была запись, нечто вроде общее решение есть y(t)=y1(t)+delta/y2(t), где y1, y2 решения двух задач Коши),
Надо перечитать источники
Насчёт задачи Коши для z: я решал ее, потому что писал код по алгоритму из лекций, а объяснения прямого не записывал; была лишь теорема в начале теории по методу стрельбы, которую сейчас не смогу точно сформулировать (но там была запись, нечто вроде общее решение есть y(t)=y1(t)+delta/y2(t), где y1, y2 решения двух задач Коши),
Надо перечитать источники
g
Да, простите, поторопился. Спасибо за ответы.
Насчёт задачи Коши для z: я решал ее, потому что писал код по алгоритму из лекций, а объяснения прямого не записывал; была лишь теорема в начале теории по методу стрельбы, которую сейчас не смогу точно сформулировать (но там была запись, нечто вроде общее решение есть y(t)=y1(t)+delta/y2(t), где y1, y2 решения двух задач Коши),
Надо перечитать источники
Насчёт задачи Коши для z: я решал ее, потому что писал код по алгоритму из лекций, а объяснения прямого не записывал; была лишь теорема в начале теории по методу стрельбы, которую сейчас не смогу точно сформулировать (но там была запись, нечто вроде общее решение есть y(t)=y1(t)+delta/y2(t), где y1, y2 решения двух задач Коши),
Надо перечитать источники
Подожди, я под конец рабочего дня неправильно говорю. 🙃 Кто считать
delta'(m) будет-то?g
@dfdslotus Да, я неправ. У тебя все верно написано в тетради. Только, конечно, обозначения плавают — буковка
z используется для разных функций в одном контексте.g
Остается только код смотреть, наверное.
Э
Благодарю, буду разбираться
AS
Товарищи, есть вот такая типичная задача: имеется последовательность (во времени) координат тела (скажем, его центра масс) в пространстве, а также набор его угловых скоростей и линейных ускорений в системе отсчёта связанной с телом. Имеются также среднеквадратичные отклонения этих параметров, вообще говоря, меняющиеся во времени. Описать наиболее достоверную траекторию тела. Короче обычная задача про навигацию по инерционному и абсолютному датчикам. Какой наиболее передовой взгляд на эту задачу?
AS
Причём меня интересуют и быстрые алгоритмы в духе обобщённого Калмана, и точные в духе каких-нибудь многомерных регрессий
AS
Где бы вообще про это последние достижения посмотреть?
AS
кто скажет "нейросеть" - проиграл!
RM
нейронный граф?