и инфарструктура тут не поможет никак. Имхо инфраструктура может помогать, но всё равно окружающую обстановку должна оценивать тачка, а не слепо верить датчикам вокруг
в случае с птицами автопилот и человек равны. в случае с пешиком, если тачка только на инфрастуктуру опирается, она не увидит пешика и собьёт, а человек или тачка, которая сама оценивает окружающую обстановку, могут среагировать