А как же критичности и сложность? Я не сильно знаком со срамом и агайлом, но там же тоже всё не просто так. Какую то задачу можно закрыть и за пару часов, а на какую то требуются дни и недели
ну конечно, для этого на планирование спринта длинной в 2 недели, стандарт закладывает 4(четыре) часа планирования. На котором совместный мозг людей определяет сложно или не сложно, заглянет в код, погуглит и сделает четкую оценку. В хороших командах точность оценки со временем(полгода-год) становится почти 100%ой.
А в целом орг активности, такие как планирование, ретро и прочие дейлики, должны в сумме занимать 20% времени команды, т.е 1 день в неделю целиком.